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      stc51单片机做的GPS定位及轨迹记录器完成

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      楼主
      基于C3-370C的GPS定位及轨迹记录仪

      在51hei买了C3-370C的GPS准备做GPS轨迹记?#36857;?#22240;为我一直想在旅游的照片上加?#29486;?#26631;信息

      开始用M48作控制MCU结果写着写着发现Flash空间不足想换个M8或M88的在常州?#20849;?#22909;买手上正?#27809;?#26377;两块STC90C528K的于是就换上C52了

      C52不带AD那电池检测又成问题于是从坏的万用表上拆下一个2904运放做了个简单的电池电压检测

      现在整个设备的供电?#21152;?#38146;电池直接提供配一块880mah的手机电池可以用6小时左右

      我用24C64记录轨迹信息包括日期时间经纬度在内的一组信息可存储512条按1min/条可存8小时

      数据通过串口传给上位机上位机软件转换数据也可直接输出KML文件在Goole earth中打开

      按键0: 短按(可见卫?#20999;?#24687;|坐标数据); 长按(运行|暂停);
      按键1: 短按(记录当前坐标数据); 长按(暂停时长按删除所有数据);
      按键2: 短按(背光灯); 长按(记录模式切换H/A90s/A60s/A30s/A10s);



      视图1



      背光灯开启



      界面说明



      液晶背后的主控板



      30S自动记录模式



      可见卫?#20999;?#24687;



      连接电脑上传数据



      PC端接收数据



      删除数据



      背面



      左侧



      右侧


      在GooleEarth打开


      运放低电压指示电路

      GPS轨迹记录PC端及程序 GPS轨迹记录PC端.rar (65.97 KB, 下载?#38382;? 1168)


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      fa345 + 1 找Q193868345就是找他定位我老公的位置
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      liik7715 + 5 很给力
      faxa1 + 5 很给力
      admin + 50 + 50 发布作品的奖励,大家多多上传可赚取M币

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      沙发
       楼主| xiaojuan 发表于 2013-6-20 21:53 | 只看该作者
      最近想着给它加个壳费了一些时间找到了一个东东?#33455;?#20570;外壳不错就是ADSL的分频器不过体积小了不少 尺寸只有60X44X21 于是想做就做吧为了减小体积能用贴片的元件都换成贴片的幸好最近出了Atmega8a这个价格还算合理的AVR片子 上位机软件也做了调整将照片匹配软件与上位机软件合成 主程序文件
      #include "_STC90.h"
      #include "_GPS.h"
      
      sbit C_LED = P0^4; //数据通讯指示
      sbit Key0 = P3^3;
      sbit Key1 = P1^2;
      sbit Key2 = P1^0;
      
      bit flg_gsv=0;
      bit flg_mode=0;  
      bit flg_upload=0; 
      bit flg_rx=0;
      bit flg_rxf=0;
      uchar flg_rmcgga=0;      //1rmc 2gga
      
      void get_gpsmode(void)
      {
      	if(!flg_mode){
      		if(buf_gps[3]=='M' && buf_gps[4]=='C') flg_rmcgga = 1;     //RMC
      		else{
      			if(buf_gps[3]=='G' && buf_gps[4]=='A') flg_rmcgga = 2; //GGA
      			else flg_rx = 0; 
      		}
      	}
      	else{
      		if(buf_gps[3]=='S' && buf_gps[4]=='V') flg_rmcgga = 3; //GGA
      		else flg_rx = 0;
      	}
      }
      
      void UART_RX(void) interrupt 4
      { 
      	uchar tp_rx;
      	while(!RI); 
      	tp_rx = SBUF; 
      	if(!flg_rxf){
      		if(flg_rx){                       
      			buf_gps[count_gps] = tp_rx;  
      			if(count_gps==4) get_gpsmode(); 	
      			if(tp_rx=='*'){ flg_rx = 0; flg_rxf = 1;} 
      			else count_gps++;             
      		}
      		else{                          
      			if(tp_rx=='$'){ flg_rx = 1; count_gps = 0; flg_rmcgga = 0;}
      		}
      	}
      	if(tp_rx=='#') flg_upload = 1;
      	RI = 0;
      }
      
      void UART_TX(uchar tp_tx)
      {	
      	SBUF = tp_tx;
      	while(!TI); 
      	TI = 0; _nus(100);
      }
      
      uchar var_js7=36;
      uchar var_js5=0;
      uchar var_js4=0;
      uint var_jsrec=0;
      //60ms
      void TIMER2_SEV(void) interrupt 5
      {
      	TF2 = 0;
      	if(var_js7>0) var_js7--;
      	if(var_js5>0) var_js5--;
      	if(var_js4>0) var_js4--;
      	if(var_jsrec>0) var_jsrec--;
      }
      
      void initial(void)
      {
      	C_LED  = 0;
      	GPS_EN = 0; 
      	EA = 0; 	
      	AUXR = 0x01;
      	IPH = 0x0c;	IP = 0x14;
      	SCON = 0x50;	
      	PCON = 0x00; 
      	RI = 0;	TI = 0; ES = 1;
      
      	TCON = 0x00;
      	TMOD = 0x21;
      	TH1 = 256-6; TL1 = 256-6; ET1 = 0; TR1 = 1; 
      	T2CON = 0x00; T2MOD = 0x00;
      	RCAP2H = (65536-55296)/256; RCAP2L = (65536-55296)%256;
      	ET2 = 1; TR2 = 1;
      	I2C_Init();
      	L5_init();
      	L5_wrstr_cn(24,2,0,4,4); //卫星定位
      	L5_wrstr_cn(24,4,4,4,4); //轨迹记录
      	EA = 1;	
      	while(var_js7>0);
      	Lgps_disp_init(); 	           
      	C_LED = 1; 
      }
      
      void Key_deal(void)
      {
      	uchar jk=255;
      	C_LED = 0; EA = 0; flg_rx = 0; flg_rxf = 0;
      	if(!Key0){
      		do{ _nms(8); jk--;}while(!Key0 && jk>0);
      		if(jk>0){
      			flg_mode = !flg_mode;
      			L5_setxy(0,1); ofs = 0; line = 0x00; Lwr_icob(336);
      			if(!flg_mode) Lgps_disp_dt();				
      		}
      		else{ 
      			flg_sata = !flg_sata; L5_SATA();
      			GPS_EN = flg_sata; 
      		}
      		do{	while(!Key0); _nms(5);}while(!Key0);
      	}
      	if(!Key1){
      		do{ _nms(20); jk--;}while(!Key1 && jk>0);
      		if(jk>0){ at_onewr('H'); var_js4 = 10;} 
      		else at_format(); 			
      		do{	while(!Key1); _nms(5);}while(!Key1);
      	}
      	if(!Key2){
      		do{ _nms(8); jk--;}while(!Key2 && jk>0);
      		if(jk>0) L5_LED = !L5_LED;
      		else{
      			while(!Key2){
      				rec_add();
      				_nms(255); _nms(255); _nms(255); _nms(255);
      			}
      			var_jsrec = var_rec*50; var_jsrec/=3;
      		}
      	}
      	C_LED = 1; EA = 1;
      }
      
      
      void main(void) 
      {
      	initial();
      	while(1){
      		if(flg_rxf){
      			if(flg_sign) C_LED = 0;
      			L5_ComData(1); var_js5 = 6;				
      			get_cama();  
      			if(!flg_mode){
      				if(flg_rmcgga==1) L5_RMC();
      				else if(flg_rmcgga==2) L5_GGA();
      			}
      			else{
      				if(flg_rmcgga==3){ 
      					if(!flg_gsv){ 
      						L5_GSV();
      						if(buf_gps[8]=='3') flg_gsv = 1;
      					}
      					else{
      						if(buf_gps[8]=='2'){ L5_GSV(); flg_gsv = 0;}
      					}
      				}
      			}		
      			for(count_gps=0;count_gps<96;count_gps++) 
      				buf_gps[count_gps]=0;
      			C_LED = 1; flg_rxf = 0;
      		}
      		if(var_js5==1){ L5_ComData(0); var_js5 = 0;}
      		if(var_js7==0){	L5_BAT(); var_js7 = 16;}
      		if(!(Key0&Key1&Key2)){ _nms(5); Key_deal();}
      		if(var_js4==1){ L5_AtWr(0); var_js4 = 0;}
      		if(!flg_sata){
      			if(var_rec>0){
      				if(var_jsrec==0){
      					at_onewr('A'); var_js4 = 10; 
      					var_jsrec = var_rec*50; var_jsrec/=3;
      				}
      			}
      		}
      		if(flg_upload){
      			if(flg_sata){
      				uint k; uchar r;
      				C_LED = 0; EA = 0; flg_rx = 0; flg_rxf = 0;
      				for(k=0;k<at_id;k++){
      					AT24C64_RdPage(k*16);
      					UART_TX(k/256); UART_TX(k%256); 
      					for(r=0;r<16;r++) UART_TX(C64_buf[r]);				
      					L5_sch(1,1,k,at_id);
      				}			
      				EA = 1; L5_sch(0,0,0,0); C_LED = 1; 
      			}
      			flg_upload = 0;
      		}
      	}
      }
      

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       楼主| xiaojuan 发表于 2013-6-20 21:56 | 只看该作者
      _gps.h 文件
      #include "_STC90.h"
      #include "_LCD5110.h"
      #include "_AT24C64.h"
      
      #define Bat_full   10 //电量满
      #define Bat_empt   11 //电量空
      #define Signal     12 //信号
      #define NoSignal   13 //信号
      #define file       14 //文件
      #define Sata_run   15 //状态运行
      #define Sata_pause 16 //状态暂停
      #define Ico_gps    17 //GPS
      #define Ico_com    18 //数据通讯
      #define Ico_del    19 //删除
      #define Ico_upload 20 //上传
      #define Ico_wait   21 //等待
      #define chr_point  22 //大'.'
      #define chr_degree 23 //度
      #define chr_min    24 //分
      #define Ico_point  25 //小度
      #define Ico_degree 26 //小度
      
      sbit Bat_Low = P1^4; //电池0低
      sbit GPS_EN = P3^5;  //GPS使能
      
      uchar buf_gps[96]={0};
      uchar count_gps=0;
      bit flg_sign=0;      
      uchar var_seg[20]={0};
      uchar ofs=0;          
      uchar line=0x00; 
      
      void get_cama(void)
      {
       	uchar tp_c=0,cj;
      	for(cj=0;cj<20;cj++) var_seg[cj] = 0;
      	for(cj=0;cj<count_gps;cj++)
      		if(buf_gps[cj]==','){ var_seg[tp_c] = cj; tp_c++;}
      }
      
      void Lwr_icob(uint nb){ for(;nb>0;nb--) L5_wrbyte(1,line);}
      
      void Lwr_ico(uchar ic)
      {
      	uchar i0,i1;
       	switch(ic){
      		case '0': case '1': case '2': case '3': case '4':
      		case '5': case '6': case '7': case '8': case '9':
      			 	  i0 = (ic-48)*4; i1 = i0+4; break; 
      		case 10: i0 = 65;  i1 = 75;  break; //电量满
      		case 11: i0 = 75;  i1 = 85;  break; //电量空
      		case 12: i0 = 40;  i1 = 50;  break; //信号有
      		case 13: i0 = 50;  i1 = 60;  break; //信号无
      		case 14: i0 = 60;  i1 = 65;  break; //文件
      		case 15: i0 = 137; i1 = 143; break; //运行图标
      		case 16: i0 = 143; i1 = 149; break; //暂停图标				
      		case 17: i0 = 85;  i1 = 105; break; //GPS
      		case 18: i0 = 164; i1 = 173; break; //数据传输
      		case 19: i0 = 173; i1 = 180; break; //删除
      		case 20: i0 = 180; i1 = 187; break; //上传
      		case 21: i0 = 187; i1 = 194; break; //等待
      		case 'D': i0 = 131; i1 = 137; break; //'D'
      		case ':': i0 = 115; i1 = 117; break; //':'
      		case '/': i0 = 105; i1 = 109; break; //'/'
      		case '.': i0 = 109; i1 = 111; break; //'.'
      		case '-': i0 = 111; i1 = 115; break; //'-'
      		case '%': i0 = 194; i1 = 202; break; //'%'
      		case 'k': i0 = 117; i1 = 131; break; //'kmh'
      		case 'm': i0 = 121; i1 = 127; break; //'m'
      		case 's': i0 = 159; i1 = 164; break; //'s'
      		case 'A': i0 = 202; i1 = 207; break; //'A'
      		case 'H': i0 = 207; i1 = 212; break; //'H'
      		case 'N': i0 = 212; i1 = 217; break; //'N'
      		case 'S': i0 = 217; i1 = 222; break; //'S'
      		case 'E': i0 = 222; i1 = 227; break; //'E'
      		case 'W': i0 = 227; i1 = 232; break; //'N'		
      		case 22: i0 = 149; i1 = 152; break; //大'.'
      		case 23: i0 = 152; i1 = 156; break; // 
      		case 24: i0 = 156; i1 = 159; break; //'
      		case 25: i0 = 232; i1 = 235; break; //中点
      		case 26: i0 = 235; i1 = 238; break; //小度
      		default: i0 = ic*4; i1 = i0+4; break; //数字
      	}
      	for(;i0<i1;i0++) L5_wrbyte(1,(dip_ico[i0]<<ofs)|line);
      }
      
      void Lwr_icos(uchar cs,uchar cl)
      {
       	uchar k;
      	for(k=0;k<cl;k++) Lwr_ico(buf_gps[cs+k]);
      }
      
      void Lwr_icoh(uchar *hs){ while(*hs){ Lwr_ico(*hs); hs++;}}
      
      void L5_wr_chr(uchar nc)
      {
      	uchar l,n;
      	switch(nc){
      		case 'N': n = 19; break;
      		case 'S': n = 22; break;
      		case 'E': n = 16; break;
      		case 'W': n = 24; break;
      		case 'H': n = 18; break;
      		case 'A': n = 14; break;
      		case 'G': n = 17; break;
      		case 'P': n = 20; break;
      		case 'R': n = 21; break;
      		case 'M': n = 18; break;
      		case 'C': n = 15; break;
      		case ',': n = 11; break;
      		case '.': n = 13; break;
      		case '-': n = 12; break;
      		case '*': n = 10; break;		
      		case 'V': n = 23; break;		
      		default: n = nc-48; break;
      	}
      	for(l=0;l<6;l++) L5_wrbyte(1,ASCII326[n][l]);
      }
      
      void L5_wr_chrs(uchar ch,uchar lc)
      {
       	uchar k;
      	for(k=0;k<lc;k++) L5_wr_chr(buf_gps[ch+k]);
      }
      
      void L5_wr_chrh(uchar *hr){	while(*hr){ L5_wr_chr(*hr); hr++;}}
      
      uchar chrtodec(uchar cd){return buf_gps[cd]-48;}
      uchar chr_dec(uchar cf){ return chrtodec(cf)*10+chrtodec(cf+1);}
      /void Lwr_dec(uchar dec){ Lwr_ico(dec/10); Lwr_ico(dec%10);}
      
      void L5_RMC(void)
      {	
      	uchar tp_h,tp_y,tp_m,tp_d; 
      	bit flg_d=0;              
       	L5_setxy(56,5);	ofs = 3; line = 0x02;
      	tp_h = chr_dec(6)+8;
      	if(tp_h>23){ tp_h%=24; flg_d = 1;}   
      	Lwr_dec(tp_h); Lwr_ico(':');              
      	Lwr_icos(8,2); Lwr_ico(':'); Lwr_icos(10,2);
      	L5_CE = 1;
      	C64_buf[3] = tp_h;
      	C64_buf[4] = chr_dec(8); C64_buf[5] = chr_dec(10); 
      
      	L5_setxy(32,5);
      	tp_m = chr_dec(var_seg[8]+3);          
      	tp_d = chr_dec(var_seg[8]+1); 
      	if(flg_d){
      		switch(tp_m){
      			case 4: case 6: case 9: case 11:
      					tp_h = 30; break;
      			case 2: tp_y = chr_dec(var_seg[8]+5);
      			 		if(tp_y%4==0) tp_h = 29;
      					else tp_h = 28;
      					break;
      			default: tp_h = 31; break;         
      		}		
      		if(tp_d<tp_h) tp_d++;
      		else{
      			tp_d = 1;
      			if(tp_m<12) tp_m++;
      			else tp_m = 1;
      		}
      		Lwr_dec(tp_m); Lwr_ico('-'); Lwr_dec(tp_d); 		
      	}
      	else{
      		Lwr_icos(var_seg[8]+3,2); Lwr_ico('-');   
      		Lwr_icos(var_seg[8]+1,2);                   
      	}
      	L5_CE = 1;
      	C64_buf[1] = tp_m; C64_buf[2] = tp_d;	
      	
      	L5_setxy(0,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	if(buf_gps[17]=='A'){ Lwr_ico(Signal); flg_sign = 1;} 
      	else{ Lwr_ico(NoSignal); flg_sign = 0;}               
      	L5_CE = 1;
      
      	if((var_seg[4]-var_seg[2])==12){
      		L5_setxy(0,3); ofs = 0; line = 0x00; 
      		L5_wr_chr(buf_gps[29]);	
      		L5_setxy(12,3);						  
      		L5_wr_chrs(19,2); Lwr_ico(chr_degree);
      		L5_wr_chrs(21,2); Lwr_ico(chr_point);
      		L5_wr_chrs(24,4);                     
      		L5_CE = 1;
      		if(buf_gps[29]=='N') C64_buf[6] = 0x00; //N78 S83
      		else C64_buf[6] = 0x10;
      		C64_buf[7] = chr_dec(19); C64_buf[8] = chr_dec(21);
      		C64_buf[9] = chr_dec(24); C64_buf[10] = chr_dec(26);
      	}
      	if(var_seg[6]>41){ 
      		L5_setxy(0,4); 
      		tp_y = buf_gps[var_seg[5]+1]; L5_wr_chr(tp_y); //E/W	  	
      		tp_h = chr_dec(31);
      		if(var_seg[5]>40){	      
      			L5_wr_chrs(31,3);
      			tp_h = tp_h*10+chrtodec(33);
      		}
      		else{ Lwr_icob(6); L5_wr_chrs(31,2);} 
      		Lwr_ico(chr_degree);                           
      		L5_wr_chrs(var_seg[5]-7,2); Lwr_ico(chr_point); 
      		L5_wr_chrs(var_seg[5]-4,4);	 
      		L5_CE = 1;
      		if(tp_y=='E') C64_buf[6]&=0xf0;     //E69 W87
      		else C64_buf[6]|=0x01;
      		C64_buf[11] = tp_h; C64_buf[12] = chr_dec(var_seg[5]-7);
      		C64_buf[13] = chr_dec(var_seg[5]-4); C64_buf[14] = chr_dec(var_seg[5]-2);		
      	}
      
      	L5_setxy(52,2); 
      	tp_h = var_seg[7]-var_seg[6];    
      	if(tp_h>4){		
      		uint tp_v=0;
      		if(tp_h==7) tp_y = 6;        
      		else tp_y = tp_h;
      		for(tp_m=1;tp_m<tp_y;tp_m++){
      			if(tp_m==3) tp_m++;
      			tp_v = tp_v+chrtodec(var_seg[7]-tp_m)*185;
      			if(tp_m<5){
      				if(tp_v%10>4) tp_v = tp_v/10+1;
      				else tp_v/=10;
      			}
      		}
      		if(tp_h==7) tp_v = tp_v+chrtodec(var_seg[6]+1)*1850;
      		if(tp_v<100) Lwr_icob(8);    
      		else{
      			if(tp_v<1000) Lwr_icob(4);
      			else{ Lwr_ico(tp_v/1000); tp_v%=1000;}
      			Lwr_ico(tp_v/100); tp_v%=100;
      		}
      		Lwr_ico(tp_v/10); Lwr_ico('.'); Lwr_ico(tp_v%10);
      	}
      	else Lwr_icoh("---.-"); //Lwr_ico('k'); -.-kmh
      	L5_CE = 1;
      
      	L5_setxy(24,2); 
      	tp_h = var_seg[8]-var_seg[7];   
      	if(tp_h>4){
      		uint tp_dg=0;
      		tp_h-=4;
      		for(tp_y=0;tp_y<tp_h;tp_y++)
      			tp_dg = tp_dg*10+buf_gps[var_seg[7]+1+tp_y]-48;
      		if(tp_dg>90 && tp_dg<270){
      			Lwr_ico('S'); Lwr_ico(Ico_point);
      			if(tp_dg<180){ Lwr_ico('E'); tp_dg = 180-tp_dg;}
      			else{ Lwr_ico('W'); tp_dg = tp_dg-180;} 
      		}
      		else{
      			Lwr_ico('N'); Lwr_ico(Ico_point); 
      			if(tp_dg<180) Lwr_ico('E');
      			else{ Lwr_ico('W'); tp_dg = 360-tp_dg;} 
      		}
      		Lwr_dec(tp_dg);	Lwr_ico(Ico_degree); 
      	}
      	else Lwr_icob(24);
      	L5_CE = 1;		
      }
      
      
      void L5_GGA(void)
      {
      	uchar tp_h;	
      	L5_setxy(10,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	Lwr_icos(var_seg[6]+1,2);	
      	L5_CE = 1;
      
       	L5_setxy(74,4); ofs = 0; line = 0x00;
      	Lwr_ico(buf_gps[var_seg[5]+1]); 
      	L5_CE = 1;
      
      	L5_setxy(74,3);
      	if((var_seg[8]-var_seg[7])==4){
      		Lwr_icos(var_seg[7]+1,3);
      		tp_h = chrtodec(var_seg[7]+1)*10 +chrtodec(var_seg[7]+3);
      	}
      	else{ Lwr_icoh("-.-"); tp_h = 0;}   
      	L5_CE = 1;
      	C64_buf[15] = tp_h;
      
      	L5_setxy(56,1);
      	tp_h = var_seg[9]-var_seg[8]; 
      	if(tp_h>3){
      		Lwr_icob(28-tp_h*4);        
      		Lwr_icos(var_seg[8]+1,tp_h-1); 
      	}
      	else Lwr_icoh("----.-"); 	
      	L5_CE = 1;
      }
      
      bit flg_lowbat=0;
      void L5_BAT(void)
      {
      	L5_setxy(74,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	if(!Bat_Low){
      		if(flg_lowbat) Lwr_icob(10);
      		else Lwr_ico(Bat_empt);
      		flg_lowbat = !flg_lowbat;
      	}
      	else Lwr_ico(Bat_full); 
      	L5_CE = 1;
      }
      
      bit flg_sata=0;
      void L5_SATA(void)
      {
      	L5_setxy(22,5); ofs = 0; line = 0x02;
      	if(!flg_sata) Lwr_ico(Sata_run);         
      	else{ Lwr_ico(Sata_pause); flg_sign = 0;} 
      	L5_CE = 1;	
      }
      
      void L5_ComData(bit tp_cd)
      {
      	L5_setxy(20,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	if(tp_cd) Lwr_ico(Ico_com); 
      	else Lwr_icob(10);
      	L5_CE = 1;				
      }
      
      void L5_sch(bit sen,uchar stype,uint s0,uint s1)
      {
      	L5_setxy(0,1); ofs = 0; line = 0x00;
      	if(sen){
      		Lwr_ico(file);
      		if(stype==0) Lwr_ico(Ico_wait);
      		else{
      			if(stype==1) Lwr_ico(Ico_upload);
      			else Lwr_ico(Ico_del);
      		}
      		s0 = s0*100/s1; s1 = s0/5; //20份'%'
      		if(s0<10) Lwr_icob(8); 
      		else{
      			if(s0<100){Lwr_icob(4); Lwr_ico(s0/10);}
      			else Lwr_dec(s0/10);
      		}
      		Lwr_ico(s0%10); Lwr_ico('%');		
      		line = 0x1f; Lwr_icob(1+s1); line = 0x11;
      		Lwr_icob(20-s1); line = 0x1f; Lwr_icob(1);
      	}
      	else{ _nms(255); _nms(255); _nms(255); Lwr_icob(54);}
      	L5_CE = 1;
      }
      
      uint at_id=0; 
      void L5_FileN(void)
      {
      	L5_setxy(42,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	Lwr_dec(at_id/10); Lwr_ico(at_id%10); 
      	L5_CE = 1;
      }
      
      void at_getid(void)
      {
      	uchar tp_r;
      	at_id = 0;
      	do{
      		tp_r = AT24C64_RD(at_id*16);
      		if(tp_r==0xff) break;
      		at_id++;
      		L5_sch(1,0,at_id,512);  
      	}while(at_id<512);
      	L5_FileN();	L5_sch(0,0,0,0);
      }
      
      void at_format(void)
      {
      	uint tp_f;
      	if(flg_sata){                          
      		if(at_id>0){
      			for(tp_f=0;tp_f<at_id;tp_f++){
      				AT24C64_WR(tp_f*16,0xff);	
      				L5_sch(1,2,tp_f,at_id); 
      			}
      			at_id = 0; L5_FileN(); L5_sch(0,0,0,0);
      		}
      	}
      }
      
      void L5_AtWr(uchar wen)
      {
      	L5_setxy(30,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	if(wen==1) Lwr_ico(Ico_wait);
      	else{
      		if(wen==2) Lwr_ico(Ico_del);
      		else Lwr_icob(7);
      	} 
      	L5_CE = 1;
      }
      
      void at_onewr(uchar hdat)
      {
      	if(flg_sign && at_id<512){	
      		L5_AtWr(1);
      		C64_buf[0] = hdat;  
      		AT24C64_WrPage(at_id*16); 
      		at_id++; L5_FileN();
      	}
      	else L5_AtWr(2);
      }
      
      uchar var_rec=0;
      void L5_recty(void)
      {
      	L5_setxy(0,2); ofs = 0; 
      	if(var_rec==0){ line = 0x00; Lwr_icob(6); Lwr_ico('H'); Lwr_icob(7);}
      	else{ line = 0x20; Lwr_ico('A'); Lwr_dec(var_rec); Lwr_ico('s');}
      	L5_CE = 1; 
      }
      
      void rec_add(void)
      {
      	switch(var_rec){
      		case 0: var_rec = 90; break;
      		case 90: var_rec = 60; break;
      		case 60: var_rec = 30; break;
      		case 30: var_rec = 10; break;
      		default: var_rec = 0; break;
      	}
      	L5_recty(); 
      }
      
      
      void Lgps_disp_dt(void)
      {
      	//第1行	
      	L5_setxy(56,1); ofs = 0; line = 0x00; Lwr_icoh("----.-m"); L5_CE = 1;	
      	//第2行
      	L5_setxy(52,2); Lwr_icoh("---.-k");  L5_CE = 1;
      	//第3行
      	L5_setxy(0,3); L5_wr_chr('N');
      	L5_setxy(12,3); L5_wr_chrh("--"); Lwr_ico(chr_degree); L5_wr_chrh("--"); 
      	Lwr_ico(chr_point); L5_wr_chrh("----"); Lwr_ico(chr_min); L5_CE = 1;
      	L5_setxy(74,3); Lwr_icoh("-.-"); L5_CE = 1;
      	//第4行
      	L5_setxy(0,4); L5_wr_chrh("E---"); Lwr_ico(chr_degree); L5_wr_chrh("--");
      	Lwr_ico(chr_point);	L5_wr_chrh("----"); Lwr_ico(chr_min); L5_CE = 1;
      	L5_setxy(74,4); Lwr_icoh("0D");	L5_CE = 1;
      	//第2行
      	L5_recty();
      }
      
      void Lgps_disp_init(void)
      {
      	L5_clear();
      	L5_setxy(0,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	Lwr_ico(NoSignal); Lwr_icoh("00"); Lwr_icob(19);
      	Lwr_ico(file); Lwr_icoh("000/512"); Lwr_icob(4);
      	Lwr_ico(Bat_empt); L5_CE = 1;
      	Lgps_disp_dt();
      	L5_setxy(0,5); ofs = 0; line = 0x02; Lwr_ico(Ico_gps); 
      	Lwr_icob(2); Lwr_ico(Sata_run);	Lwr_icob(4); ofs = 3;
      	Lwr_icoh("00-00"); Lwr_icob(4); Lwr_icoh("--:--:--");
      	L5_CE = 1;
      	at_getid();
      }
      
      unsigned char code g_sign[] = {0x00,0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc,0xfe,0xff};
      void L5_GSV(void)
      {				  	
      	uchar tp_j,tp_jk,tp_g,tp_n;
      	tp_n = buf_gps[8]-48; 
      	ofs = 2; line = 0x01; 
      	for(tp_j=0;tp_j<4;tp_j++){
      		if(tp_n==1) L5_setxy(tp_j*14,2);
      		else{
      			if(tp_n==2){
      				if(tp_j<2) L5_setxy((tp_j+4)*14,2);
      				else L5_setxy((tp_j-2)*14,4);
      			}
      			else L5_setxy((tp_j+2)*14,4);
      		}
      		Lwr_icob(2);
      		tp_jk = tp_j*4+3;
      		if(var_seg[tp_jk+1]>(var_seg[tp_jk]+1)) Lwr_icos(var_seg[tp_jk]+1,2);
      		else Lwr_icoh("--");
      		Lwr_icob(4);
      	}
      	for(tp_j=0;tp_j<4;tp_j++){
      		tp_jk = tp_j*4+6;
      		if(var_seg[tp_jk+1]>(var_seg[tp_jk]+1)) tp_g = chr_dec(var_seg[tp_jk]+1);
      		else tp_g = 0;
      		if(tp_n==1) L5_setxy(tp_j*14,1);
      		else{
      			if(tp_n==2){
      				if(tp_j<2) L5_setxy((tp_j+4)*14,1);
      				else L5_setxy((tp_j-2)*14,3);
      			}
      			else L5_setxy((tp_j+2)*14,3);
      		}		
      		line = g_sign[tp_g/12]; Lwr_icob(4);
      		line = 0x00; Lwr_dec(tp_g);
      	}
      	L5_CE = 1;
      }
      
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      地板
      13583076505 发表于 2013-7-5 13:23 | 只看该作者
      为什么你的GPS轨迹记录PC端及程序不能运行51hei有你更精彩
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      5#
      h333 发表于 2013-7-7 02:29 | 只看该作者
      我这可以运行啊 可能是你的电脑缺少某些库文件
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      6#
      heicad 发表于 2013-7-8 16:26 | 只看该作者
      液晶屏上刮掉的是什么
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      7#
      jiaren 发表于 2013-7-8 16:30 | 只看该作者
      heicad 发表于 2013-7-8 16:26
      液晶屏上刮掉的是什么

      刮掉的是楼主家的坐标位置知道这个基本误差不超过10米就可以找到楼主了他怕怕呀
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      8#
       楼主| xiaojuan 发表于 2013-7-8 17:35 | 只看该作者
      jiaren 发表于 2013-7-8 16:30
      刮掉的是楼主家的坐标位置知道这个基本误差不超过10米就可以找到楼主了他怕怕呀

      ?#21069;?#29305;别是静止一?#38382;?#38388;坐标非常准
      我在一个公园的广场上做过静止实验广场上是用大块的不同颜色的石板铺设的
      我把GPS放在其中一块石板的一角放在那10分钟记下一个坐标后来在Google Earth上看几乎就在那个角上误差肯定在1m内
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      9#
      a110 发表于 2013-7-8 18:38 | 只看该作者
      楼主电池可以续航多久啊?
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      10#
       楼主| xiaojuan 发表于 2013-7-8 19:40 | 只看该作者
      a110 发表于 2013-7-8 18:38
      楼主电池可以续航多久啊?

      880mah的手机电池连续用了6小时还有3.5V不过已经到了我设置的下限停止值了
      2600mah的锂电池充了一次电后断断续续用了12个小?#24065;?#19978;了电量还很足电压3.75左右
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      11#
      a110 发表于 2013-7-8 19:42 | 只看该作者
      个人觉得VENUS634L模块?#20849;?#38169;楼主的上位机软件不错,能否说下在GOOGLE里怎么样打开数据图
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      12#
       楼主| xiaojuan 发表于 2013-7-8 19:53 | 只看该作者
      a110 发表于 2013-7-8 19:42
      个人觉得VENUS634L模块?#20849;?#38169;楼主的上位机软件不错,能否说下在GOOGLE里怎么样打开数据图

      个人觉得venus634l模块?#20849;?#38169;楼主的上位机软件不错,能否说下在google里怎么样打开数据图
      -----------------------------------------------------------------------
      上位机软件生成kml文件在google earth的文件菜单里就有打开kml文件的选项
      kml的格式在google map上有说明百度一下就出来了
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      13#
       楼主| xiaojuan 发表于 2013-7-8 20:06 | 只看该作者
      原理图忘记了上传了
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      14#
      ccd 发表于 2013-7-8 20:13 | 只看该作者
      ---------------
      请教我做出来的接收器有个问题

      电路都完全按照上面的来做的

      存储也是用AT24C64  保存数据没问题 重启后数据读出还在证明OK

      但是连接上位机PC端读取软件用楼主的怎么读都读不出数据来哎郁闷了

      手动发送#也没有读取动作


      求教 指导指导~
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      15#
       楼主| xiaojuan 发表于 2013-7-8 21:14 | 只看该作者
      ccd 发表于 2013-7-8 20:13
      ---------------
      请教我做出来的接收器有个问题

      你按暂停没有上传数据是在暂停状态下的还有手动发送'#'时是以?#22336;?#26684;式发?#20572;?/td>
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      16#
      ccd 发表于 2013-7-8 21:17 | 只看该作者
      哈哈在没看回复前搞定了确实是要按暂停才能上传犯了?#22270;?#38169;误~
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      17#
      nanguoguangzi 发表于 2013-7-9 05:46 | 只看该作者
      我本来也打算做一个类似的东西呢不错
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      18#
      无效楼层该帖已经被删除
      19#
      盟主最好 发表于 2013-7-13 20:17 | 只看该作者
      厉害的紧
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      20#
      1156615097 发表于 2013-7-23 22:35 | 只看该作者
      有?#20934;?#21334;吗我要
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      21#
      xueyikuan712 发表于 2013-8-11 20:15 | 只看该作者
      新手求指导
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      22#
      zjh 发表于 2013-8-12 15:44 | 只看该作者
      很酷
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      23#
      tan0327 发表于 2013-8-21 18:33 | 只看该作者
      ccd 发表于 2013-7-8 21:17
      哈哈在没看回复前搞定了确实是要按暂停才能上传犯了?#22270;?#38169;误~

      你好你是完全按照楼主的那个做的么程序是不是也是他上面上传的程序硬件部分也是一样的么
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      24#
      老虎不吃人 发表于 2013-8-22 13:40 | 只看该作者
      楼主好{:soso_e113:}我最近也是想做一个类似的东西但是我是希望能够将经纬度直接通过谷歌地球转化成具体地名然后通过MG323发送到手机上仅通过单片机肯定不行所以我这?#25945;?#27491;在学习VB,  但?#23884;?#21040;时候怎么完成跟谷歌地球的接口还是很迷茫不知道楼主能不能指点一下多谢了
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      25#
      老虎不吃人 发表于 2013-8-23 10:13 | 只看该作者
      {:soso_e154:}楼主大大求VB源码~~
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      26#
      无效楼层该帖已经被删除
      27#
      Unknowc 发表于 2013-9-23 18:44 | 只看该作者
      好强悍啊
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      28#
      zb247558826 发表于 2013-10-8 18:50 | 只看该作者
      ?#34892;?#27004;主~正在学习单片机作为实例很好
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      29#
      hyhstephen 发表于 2013-10-10 18:16 | 只看该作者
      大神啊
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      30#
      xiaoafei 发表于 2013-10-12 10:02 | 只看该作者
      好好学习天天向上
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      31#
      bglhf 发表于 2013-10-27 15:28 | 只看该作者
      嗯很实用
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      32#
      lin0308 发表于 2013-10-28 20:38 | 只看该作者
      下载来看看
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      33#
      jldqc 发表于 2013-11-1 11:15 | 只看该作者
      下载来看看
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      34#
      ilymaf 发表于 2013-11-28 17:20 | 只看该作者
      不错
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      35#
      epwdh 发表于 2013-12-5 14:07 | 只看该作者
      厉害,?#30475;?/td>
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      36#
      光?#36816;?#26376; 发表于 2013-12-11 18:45 | 只看该作者
      真不错   
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      37#
      xindaodan 发表于 2013-12-31 20:10 | 只看该作者
      厉害~~~~~~~
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      38#
      T9U8KNNE 发表于 2014-2-28 18:36 | 只看该作者
      请问成品可以直接购买吗
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      39#
      鬼谷子 发表于 2014-3-14 13:02 | 只看该作者
      好东西 谢谢分享
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      40#
      a651738901 发表于 2014-4-28 22:20 | 只看该作者
      谢谢楼主慷慨谢谢了
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